Китайськими вченими розроблена концепція пристрою, який призначений для автоматичного нанесення дорожньої розмітки на поверхню дороги і отримує живлення від сонячних батарей.
Пристрій являє собою струменевий принтер на колесах, у пам’яті мікрокомп’ютера якого знаходяться заготовки для нанесення практично всіх видів дорожньої розмітки, таких як розворот на 180 градусів, знак “СТОП”, різноманітні стрілки та ін. Керування даним роботом Road Printer здійснюється з допомогою натиснення кнопок, які розташовані на самому принтері, в які відповідають за нанесення відповідних складних фігур. Перед початком роботи принтер орієнтується робітником на дорозі необхідним чином.
До переваг даного пристрою варто віднести певний ступінь автономності його роботи. Але він володіє й низкою недоліків: неможливість його використання для виконання значних об’ємів робіт внаслідок малих об’ємів ємкостей для фарби, а також залежності живлення від інтенсивності сонячного випромінювання.
Машини із роботизованим робочим органом нанесення розмітки фактично являють собою робот-маніпулятор, робочим органом якого є форсунка для нанесення фарби. Конкретний екземпляр фірми “AHMCT” називається BASR (Big Articulating Robot – великий рукоподібний робот для нанесення фігур).
BASR являє собою руку-пантограф, керовану комп’ютерною системою, що розташована на спеціальному поворотному стані, який сам розташований на висувному механізмі у заданій частині розмічувальної машини. У максимально видовженому положенні рука робота може покривати відстань близько 4,5 метрів, що дозволяє проводити нанесення розмітки на трьох смугах руху автомобільного шляху.
Усі приводи являють собою швидкодіючі гідравлічні двигуни, що приводяться в дію насосом, розташованим на машині. Контроль за процесом нанесення розмітки ведеться з кабіни водія.
Першоджерело: Сайт про дорожню розмітку
|